簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="輪式機器人"


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    以紅外線攝影機實現輪式機器人室內導航之研究
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 呂彥德 指導教授: 吳忠霖
    • 目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討,然而其定位精度皆為數十公分,故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標,透過座標…
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    • 全文公開日期 2016/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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